一、項(xiàng)目背景

1、技術(shù)趨勢(shì)

隨著社會(huì)進(jìn)步與科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)作為人工智能技術(shù)的最高表現(xiàn)形式，在全世界范圍內(nèi)越來(lái)越受到產(chǎn)學(xué)界、甚至國(guó)家層面的關(guān)注。

作為一項(xiàng)復(fù)雜的工程技術(shù)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)涵蓋了機(jī)械、電子、人工智能等多類(lèi)學(xué)科和門(mén)類(lèi)的技術(shù)。通過(guò)改裝或者整合設(shè)計(jì)等方式，將各類(lèi)傳感系統(tǒng)、控制機(jī)構(gòu)、以計(jì)算機(jī)為核心的中央處理系統(tǒng)等硬件單元整合于汽車(chē)平臺(tái)上，再通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)傳感器信息的處理、車(chē)輛行為決策和控制等各項(xiàng)功能。

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)包括硬件平臺(tái)和軟件部分兩方面的內(nèi)容。硬件平臺(tái)包括各種傳感器、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)、電源系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)與電氣系統(tǒng)等。軟件部分包括計(jì)算機(jī)(含嵌入式計(jì)算機(jī))的操作系統(tǒng)，以及在此基礎(chǔ)上由研究人員編寫(xiě)的傳感器信號(hào)獲取與處理、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)行為決策、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)行為控制等軟件代碼。這些軟件是研究人員賦予車(chē)的人工智能的實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)了研究人員的思想。其水平的高低、算法的先進(jìn)性、可靠性、穩(wěn)定性等直接決定了智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的性能。

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)的發(fā)展既依托于機(jī)械、電子、人工智能技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也深深影響和推動(dòng)了相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。因此，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)既是人工智能技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用，也是汽車(chē)技術(shù)在人工智能方面的新突破。

作為培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)人才的高等學(xué)校，把握技術(shù)趨勢(shì)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候開(kāi)設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)課程，搶占智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)高等教育的前沿陣地，已越來(lái)越成為行業(yè)的共識(shí)。汽車(chē)行業(yè)的變化發(fā)展必將改變當(dāng)下汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的教育內(nèi)容。新能源汽車(chē)的出現(xiàn)已經(jīng)證明，走在行業(yè)發(fā)展的前列，才能在高等教育中把握先機(jī)。于是，如何把握技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，如何將前沿的科學(xué)技術(shù)與高等教育結(jié)合，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)教育***關(guān)鍵的問(wèn)題。

2、應(yīng)用趨勢(shì)

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是典型的、多學(xué)科的、綜合性的高科技和高新技術(shù)的結(jié)合體，涉及傳感器技術(shù)、信息融合技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等。無(wú)人駕駛的乘用汽車(chē)是這類(lèi)綜合系統(tǒng)的最高階應(yīng)用。

這類(lèi)技術(shù)除了應(yīng)用在智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)方面，在機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)器人領(lǐng)域也應(yīng)用廣泛，尤其在封閉環(huán)境中的低速車(chē)輛，落地技術(shù)越來(lái)越多，無(wú)人駕駛清掃車(chē)，無(wú)人駕駛巡邏車(chē)、無(wú)人駕駛物流車(chē)、無(wú)人駕駛擺渡車(chē)，紛紛面市。而這類(lèi)產(chǎn)品都離不開(kāi)傳感器的應(yīng)用與智能控制技術(shù)。不僅如此，目前貨車(chē)、礦山車(chē)輛、軍用移動(dòng)平臺(tái)等無(wú)人駕駛智能化也需求強(qiáng)烈，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣，

可以肯定，隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的應(yīng)用以及產(chǎn)品將深刻影響到智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)的職業(yè)分工，以及相關(guān)的教育。

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)是一項(xiàng)軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)工程，它對(duì)從業(yè)人員的知識(shí)與技術(shù)提出了新的要求。以測(cè)試人員為例，原來(lái)的計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試人員只限于軟件知識(shí)和測(cè)試知識(shí)，而智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的測(cè)試人員則不僅僅要懂人工智能相關(guān)知識(shí)、還需要掌握汽車(chē)工程的相關(guān)知識(shí)。這樣才能保證在測(cè)試過(guò)程中分析出現(xiàn)象背后的問(wèn)題。而這樣的人才以及人才培養(yǎng)計(jì)劃顯然還很少。

3、政策支持

2017年，隨著國(guó)務(wù)院發(fā)布《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》，人工智能技術(shù)迎來(lái)了政策紅利。人工智能作為國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎、社會(huì)建設(shè)的新機(jī)遇，已經(jīng)成為國(guó)家***發(fā)展的戰(zhàn)略性規(guī)劃。規(guī)劃中明確指出：自主無(wú)人系統(tǒng)的智能技術(shù)，面向復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性智能導(dǎo)航等共性技術(shù)，無(wú)人機(jī)自主控制以及汽車(chē)、船舶和軌道交通自動(dòng)駕駛等智能技術(shù)，是新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃中的***任務(wù)，堅(jiān)持培養(yǎng)和引進(jìn)相結(jié)合，完善人工智能教育體系是人工智能發(fā)展的重中之重。

規(guī)劃還要求大力加強(qiáng)人工智能勞動(dòng)力培訓(xùn)。“加快研究人工智能帶來(lái)的就業(yè)結(jié)構(gòu)、就業(yè)方式轉(zhuǎn)變以及新型職業(yè)和工作崗位的技能需求，建立適應(yīng)智能經(jīng)濟(jì)和智能社會(huì)需要的終身學(xué)習(xí)和就業(yè)培訓(xùn)體系，支持高等院校、職業(yè)學(xué)校和社會(huì)化培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等開(kāi)展人工智能技能培訓(xùn)，大幅提升就業(yè)人員專(zhuān)業(yè)技能，滿(mǎn)足我國(guó)人工智能發(fā)展帶來(lái)的高技能高質(zhì)量就業(yè)崗位需要。鼓勵(lì)企業(yè)和各類(lèi)機(jī)構(gòu)為員工提供人工智能技能培訓(xùn)。”

而早在2015年，我國(guó)發(fā)布的《中國(guó)制造 2025》及其技術(shù)路線(xiàn)圖等文件已經(jīng)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提升到國(guó)家戰(zhàn)略高度。2016年，我國(guó)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展技術(shù)路線(xiàn)圖》，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展階段性目標(biāo)進(jìn)行了補(bǔ)充和修訂。

2017年國(guó)家發(fā)改委和科技部共同發(fā)布的《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》更是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的發(fā)展提出了明確目標(biāo)：力爭(zhēng)到2020年，汽車(chē)DA（駕駛輔助）、PA（部分自動(dòng)駕駛）、CA（有條件自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)新車(chē)裝配率超過(guò)50%，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達(dá)到10%，滿(mǎn)足智慧交通城市建設(shè)需求。智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)成為國(guó)家扶持***。

同時(shí)，各地支持智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的政策密集，2017年底北京率先發(fā)布了《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》和《自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則》兩個(gè)指導(dǎo)性文件。隨后上海、重慶、深圳、長(zhǎng)沙、長(zhǎng)春、平潭、廣州先后自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)。2018年4月《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》發(fā)布，自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試以及落地工作在全國(guó)鋪開(kāi)。

在教育方面，2018年4月教育部發(fā)布了《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》，其主要目標(biāo)是：到2020年，基本完成適應(yīng)新一代人工智能發(fā)展的高校科技創(chuàng)新體系和學(xué)科體系的優(yōu)化布局，高校在新一代人工智能基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究等方面取得新突破，人才培養(yǎng)和科學(xué)研究的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步提升，并推動(dòng)人工智能技術(shù)廣泛應(yīng)用。

計(jì)劃中還要求加強(qiáng)人才培養(yǎng)力度。完善人工智能領(lǐng)域多主體協(xié)同育人機(jī)制。深化產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人，推廣實(shí)施人工智能領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，以產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展的成果推動(dòng)人才培養(yǎng)改革。構(gòu)建人工智能多層次教育體系。

隨著技術(shù)的發(fā)展和政策的扶持，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)的應(yīng)用將越來(lái)越廣，它必將對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)行業(yè)和汽車(chē)教育行業(yè)帶來(lái)巨大的改變。作為職業(yè)教育的前沿，快速適應(yīng)外部環(huán)境變化，響應(yīng)國(guó)家政策，順應(yīng)時(shí)代發(fā)展需要，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)教育勢(shì)在必行。

二、建設(shè)目標(biāo)

1、總體目標(biāo)

建設(shè)具有特色的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)實(shí)踐創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室，以此為依托促進(jìn)學(xué)校的學(xué)科建設(shè)和增強(qiáng)學(xué)校的研發(fā)能力，培養(yǎng)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)***人才，為社會(huì)輸送更多的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)應(yīng)用人才，同時(shí)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)應(yīng)用技術(shù)教育教學(xué)的研究和研發(fā)。

教師可以依托實(shí)驗(yàn)室的硬件以及技術(shù)環(huán)境進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步完善學(xué)科建設(shè)和相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)，促進(jìn)學(xué)校科研能力和教學(xué)能力的提升，為學(xué)校的教學(xué)發(fā)展不僅硬件方面得到提升還能增進(jìn)學(xué)生的動(dòng)手和思考能力。

在憑借清華大學(xué)智能駕駛技術(shù)應(yīng)用中心智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)等相關(guān)技術(shù)支持環(huán)境下，搭建軟件、硬件和通信平臺(tái)，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)教師的指導(dǎo)下，將智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)相關(guān)理論知識(shí)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)傳感器知識(shí)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)改裝控制相關(guān)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能測(cè)試技術(shù)、嵌入式開(kāi)發(fā)知識(shí)與社會(huì)發(fā)展技術(shù)需求對(duì)接，通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)實(shí)踐創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室實(shí)現(xiàn)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力、邏輯分析能力并提高對(duì)理論知識(shí)的理解，同時(shí)可以幫助同學(xué)***的進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)行業(yè)就業(yè)。

2、具體目標(biāo)

對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的技術(shù)原理，實(shí)現(xiàn)效果進(jìn)行直觀的展示。包括L5級(jí)無(wú)人駕駛，L3級(jí)出臺(tái)輔助駕駛，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的大部分功能。

根據(jù)學(xué)校實(shí)際情況與需求，依托實(shí)驗(yàn)室資源，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，至少開(kāi)設(shè)三門(mén)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)課程以及相應(yīng)的課程套件，培育一到兩名教師，用于相關(guān)課程的教學(xué)。

作為教學(xué)場(chǎng)所，可以承擔(dān)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)相關(guān)課程的教學(xué)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，完成相關(guān)技術(shù)原理的展示，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用的動(dòng)手實(shí)踐。支撐學(xué)校理實(shí)一體的教學(xué)要求。

3、預(yù)期成果

面向汽車(chē)行業(yè)，培養(yǎng)出既懂傳統(tǒng)車(chē)輛基數(shù)知識(shí)，又熟悉智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛原理以及相關(guān)操作的工程技術(shù)人才，滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)行業(yè)逐漸發(fā)展起來(lái)的相關(guān)職業(yè)需求。為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)行業(yè)的發(fā)展輸送人才。

三、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室方案介紹

1、總體方案介紹

實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案分別由：場(chǎng)地規(guī)劃、教學(xué)設(shè)備配置、實(shí)訓(xùn)課程建設(shè)規(guī)劃，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)展示、以及其他配套支持五部分組成。建成后，其主要功能包括：實(shí)訓(xùn)功能、教學(xué)功能、演示功能以及其他拓展功能等。

學(xué)校可以根據(jù)實(shí)際情況按需選擇，形成有針對(duì)性的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案。也可以根據(jù)自身學(xué)科建設(shè)情況，將方案有計(jì)劃，分步驟實(shí)施。 包括軟件新功能開(kāi)發(fā)、新課程開(kāi)發(fā)、有針對(duì)性演示需求開(kāi)發(fā)等；

作為新興熱門(mén)學(xué)科的實(shí)訓(xùn)室解決方案，本方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）配置靈活，可擴(kuò)展性強(qiáng)；

方案內(nèi)容采取清單式服務(wù)，學(xué)校可根據(jù)需求，靈活選擇方案內(nèi)容，包括：教學(xué)方案、教具設(shè)備，項(xiàng)目演示、技術(shù)支持內(nèi)容等；

此外，在方案設(shè)計(jì)之初，將可擴(kuò)展性因素納入考慮范圍。通過(guò)對(duì)教學(xué)平臺(tái)的硬件可擴(kuò)展、教學(xué)軟件的功能升級(jí)、可以實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

（2）注重實(shí)操，針對(duì)性強(qiáng)；

本方案的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)教育，根據(jù)教學(xué)對(duì)象不同，提供不同內(nèi)容的解決方案。從知識(shí)點(diǎn)提煉，教具的設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)，課程的編寫(xiě)，都考慮不同層次的教育特點(diǎn)。本科院校注重計(jì)算機(jī)知識(shí)與硬件結(jié)合等應(yīng)用，側(cè)重計(jì)算機(jī)工程應(yīng)用。在環(huán)境搭建、人工智能技術(shù)支持，無(wú)人駕駛功能開(kāi)發(fā)上針對(duì)本科學(xué)生有針對(duì)性的課程。涉及的學(xué)歷層次包含：高職、本科、碩士。

（3）緊密互動(dòng)、服務(wù)響應(yīng)及時(shí)；

方案在實(shí)施過(guò)程中采取項(xiàng)目負(fù)責(zé)人制，由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人與學(xué)校對(duì)接，確保項(xiàng)目的實(shí)施進(jìn)度和質(zhì)量，及時(shí)響應(yīng)學(xué)校需求。

（4）深耕行業(yè)、就業(yè)方向清晰。

與學(xué)校一起打通就業(yè)渠道。對(duì)學(xué)習(xí)合格的畢業(yè)生，推薦就業(yè)。首批崗位確定為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)測(cè)試員、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)安全員，數(shù)據(jù)標(biāo)定人員等。目標(biāo)公司為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛研發(fā)機(jī)構(gòu)、低速無(wú)人車(chē)制造廠、第三方智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)測(cè)試機(jī)構(gòu)、整車(chē)廠研發(fā)和試驗(yàn)、測(cè)試機(jī)構(gòu)。

涉及專(zhuān)業(yè)包含：汽車(chē)系相關(guān)、計(jì)算機(jī)系相關(guān)、機(jī)械工程自動(dòng)化相關(guān)。             

2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)功能

可以完成的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)功能主要包括以下內(nèi)容：

（1）了解無(wú)人駕駛駕駛汽車(chē)原理與功能構(gòu)成。

（2）熟悉智能網(wǎng)聯(lián)駕駛汽車(chē)傳感器功能與安裝調(diào)試方法。

（3）了解車(chē)輛控制算法、傳感融合算法及決策算法的原理，并可進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程與控制。

（4）掌握硬件電路設(shè)計(jì)方法。

（5）掌握智能網(wǎng)聯(lián)轉(zhuǎn)向的原理、系統(tǒng)構(gòu)成及性能試驗(yàn)方法。

（6）掌握智能網(wǎng)聯(lián)制動(dòng)的原理、系統(tǒng)構(gòu)成及性能試驗(yàn)方法。

（7）掌握先進(jìn)傳感器數(shù)據(jù)采集的原理與方法。

（8）掌握軌跡跟蹤的原理與方法。

（9）掌握車(chē)輛及行人檢測(cè)的原理與方法。

（10）掌握車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的原理以及功能構(gòu)成；

（11）掌握智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛開(kāi)發(fā)測(cè)試以及產(chǎn)品測(cè)試的原理與方法。

3、演示功能

主要演示內(nèi)容包括L3級(jí)出臺(tái)輔助駕駛功能、L5級(jí)無(wú)人駕駛功能、車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)功能。同時(shí)支持以上功能的測(cè)試。

L3級(jí)出臺(tái)輔助駕駛功能

無(wú)人駕駛緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、自適應(yīng)巡航控制(ACC) 、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）、360度環(huán)視、無(wú)人駕駛泊車(chē)等；

L5級(jí)無(wú)人駕駛功能

車(chē)輛道路自主巡航、主動(dòng)避障行駛、路口無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向、無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、定點(diǎn)停車(chē)等

車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)功能

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)、車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)和車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)搭建與通訊實(shí)現(xiàn)。

4、教學(xué)功能

提供教材以及任務(wù)指導(dǎo)書(shū)、操作指導(dǎo)書(shū)在內(nèi)的教輔套件，協(xié)助教師根據(jù)學(xué)校實(shí)際情況，開(kāi)設(shè)相應(yīng)課程。滿(mǎn)足教學(xué)需求。滿(mǎn)足針對(duì)高職的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)課程，主要包括以下內(nèi)容：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策與控制技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析

目前，已經(jīng)推出課程為：《智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)概論》、《智能傳感器的應(yīng)用與檢測(cè)》、《智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能應(yīng)用與測(cè)試》。

5、其他拓展功能

通過(guò)軟硬件升級(jí)與改造，實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室可以不斷拓展其實(shí)驗(yàn)功能與教學(xué)內(nèi)容。

依托實(shí)訓(xùn)室軟硬件設(shè)備，整合學(xué)校相關(guān)資源，實(shí)訓(xùn)室還可以承擔(dān)通識(shí)教育基地，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)師資培訓(xùn)、項(xiàng)目研發(fā)，大賽訓(xùn)練場(chǎng)所等相關(guān)功能。

四、場(chǎng)地規(guī)劃

根據(jù)學(xué)校實(shí)際情況，提供實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室場(chǎng)地規(guī)劃與設(shè)計(jì)，保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室各項(xiàng)功能正常開(kāi)展。實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室場(chǎng)地共分為功能演示區(qū)、教學(xué)區(qū)、存放維護(hù)區(qū)。

1、功能演示區(qū)

主要功能為各類(lèi)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的功能演示與測(cè)試提供場(chǎng)地環(huán)境。具體類(lèi)型可分為室內(nèi)沙盤(pán)和室外封閉場(chǎng)景兩類(lèi)。室內(nèi)沙盤(pán)主要模擬城市真實(shí)路況，供小型仿真模擬車(chē)輛進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能演示。室外封閉環(huán)境主要根據(jù)外部真實(shí)環(huán)境，供新能源車(chē)輛（低速、乘用車(chē)）進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能演示。其演示功能將視場(chǎng)地實(shí)際情況和對(duì)應(yīng)需求而針對(duì)性設(shè)計(jì)；

2、教學(xué)區(qū)

主要功能為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)課程教學(xué)提供教學(xué)場(chǎng)地。教學(xué)區(qū)包含必要的教學(xué)設(shè)備，學(xué)生可以在教學(xué)區(qū)通過(guò)老師指導(dǎo)，安裝，拆卸，調(diào)試智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)設(shè)備、教具；操作、開(kāi)發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)相關(guān)軟件，從而掌握智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)相關(guān)原理和應(yīng)用技術(shù)。

教學(xué)區(qū)主要設(shè)備推薦：投影儀以及投影相關(guān)設(shè)備、黑板、組裝平臺(tái)、課桌，電腦等；

3、存放維護(hù)區(qū)

主要用于教具以及其他硬件設(shè)備的存放與維護(hù)。對(duì)教具日常損耗出現(xiàn)的機(jī)械故障進(jìn)行檢測(cè)與維修。

五、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備內(nèi)容

1、室內(nèi)小型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)教學(xué)平臺(tái)

該教學(xué)平臺(tái)是一款基于輪式機(jī)器人底盤(pán)打造的實(shí)訓(xùn)無(wú)人車(chē)教學(xué)平臺(tái)，其轉(zhuǎn)向采取差速轉(zhuǎn)向，可獲得更小的轉(zhuǎn)彎半徑，適合在室內(nèi)運(yùn)行，通過(guò)該平臺(tái)可完成智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)L3級(jí)出臺(tái)輔助駕駛、L5級(jí)無(wú)人駕駛的實(shí)訓(xùn)課目。

隨機(jī)設(shè)備清單：

（1）室內(nèi)小型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)教學(xué)平臺(tái)（含傳感器設(shè)備）；

（2）教學(xué)平臺(tái)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)

（3）教學(xué)平臺(tái)維護(hù)手冊(cè)

（4）測(cè)試工具套件

（5）拆裝工具套件

支持課程內(nèi)容

《智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)概論》、《智能傳感器的應(yīng)用與檢測(cè)》、《智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能應(yīng)用與測(cè)試》。

2、低速新能源車(chē)教學(xué)平臺(tái)

低速新能源車(chē)教學(xué)平臺(tái)是基于低速電動(dòng)車(chē)輛改裝而成的教學(xué)平臺(tái)。其演示功能與實(shí)訓(xùn)功能更接近與現(xiàn)有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，在保證安全的前提下，可完成所有智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的實(shí)訓(xùn)功能。這是方案中可以提供乘坐體驗(yàn)的教學(xué)平臺(tái)設(shè)備。

隨機(jī)設(shè)備清單：

（1）四座、八座可選低速新能源車(chē)教學(xué)平臺(tái)；

（2）傳感器套件（需選配）

（3）教學(xué)平臺(tái)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)

（4）教學(xué)平臺(tái)維護(hù)手冊(cè)

（5）測(cè)試工具套件

（6）拆裝工具套件

支持課程內(nèi)容

《智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)概論》、《智能傳感器的應(yīng)用與檢測(cè)》、《智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能應(yīng)用與測(cè)試》。

3、傳感器套件

為方便教學(xué)和研發(fā)任務(wù)，本方案提供傳感器套件供學(xué)校選擇。搭載的套件可在室內(nèi)小型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)教學(xué)平臺(tái)和低速新能源車(chē)教學(xué)平臺(tái)教學(xué)平臺(tái)上使用。也可以作為單獨(dú)的傳感器課程教具，供教學(xué)使用。

主要傳感器及其他設(shè)備：

激光雷達(dá)：16線(xiàn) 4線(xiàn) 1線(xiàn)激光雷達(dá)；

毫米波雷達(dá)：77G 24G 毫米波雷達(dá)

攝像頭：?jiǎn)文俊㈦p目攝像頭

定位系統(tǒng)：GPS、GNSS 差分定位系統(tǒng)；慣性導(dǎo)航；

計(jì)算平臺(tái)：I7工業(yè)控制器

4、教學(xué)軟件

ICV教學(xué)軟件是專(zhuān)為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)教育開(kāi)發(fā)的教學(xué)軟件，根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)各功能模塊，開(kāi)發(fā)出可以用于功能演示，狀態(tài)檢測(cè)、車(chē)輛控制、原理介紹等相關(guān)功能的軟件。

ICV軟件適用于所有教學(xué)型號(hào)的教學(xué)平臺(tái)，避免了操作人員因跨平臺(tái)而不熟悉不同操作軟件的問(wèn)題。另外，通過(guò)軟件的更新，可以使教學(xué)平臺(tái)完成更多的功能，從而配合教學(xué)與教程的開(kāi)發(fā)。目前，列入開(kāi)發(fā)計(jì)劃是功能為智能網(wǎng)聯(lián)功能。

六、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室課程介紹

1、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)概論

本課程可作為汽車(chē)學(xué)院的一門(mén)必修課或公共選修課。

通過(guò)本課程的教學(xué)，要求學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的新發(fā)展、新成果，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)涉及的***內(nèi)容進(jìn)行全面的介紹。主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)生與發(fā)展、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位導(dǎo)航技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制方法、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一體化設(shè)計(jì)方法和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容。理論聯(lián)系實(shí)際，在新時(shí)代思想指引下提高學(xué)生解決具體問(wèn)題和從事相關(guān)工作的能力。

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)概論課程可分為PDF文字版，以及視頻教學(xué)短片兩種形式。可開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：出臺(tái)輔助駕駛功能講解、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)原理講解等；

2、智能網(wǎng)聯(lián)傳感器安裝與應(yīng)用技術(shù)

本課程可作為汽車(chē)學(xué)院的一門(mén)必修課。

通過(guò)本課程的教學(xué)，要求學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)傳感器原理，了解智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)主流傳感器的配置，并學(xué)會(huì)正確安裝并使用該類(lèi)傳感器設(shè)備。掌握傳感器的使用方法，以及在智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)中的主要作用和功能。提供的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：編碼器測(cè)量與檢測(cè)、溫度傳感器測(cè)量與檢測(cè)、壓力傳感器測(cè)量與檢測(cè)慣性導(dǎo)航測(cè)量與檢測(cè)、GPS配置與檢測(cè)、攝像頭的內(nèi)部參數(shù)調(diào)整、攝像頭的內(nèi)外參標(biāo)定、超聲波雷達(dá)測(cè)量與檢測(cè)、毫米波雷達(dá)測(cè)量與檢測(cè)、激光雷達(dá)測(cè)量與檢測(cè)等。通過(guò)動(dòng)手實(shí)訓(xùn)，切實(shí)掌握各類(lèi)傳感器的安裝調(diào)試和正常使用方法。

課程可分為PDF文字版，以及視頻教學(xué)短片兩種形式。

3、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能應(yīng)用與測(cè)試

本課程可作為汽車(chē)學(xué)院的一門(mén)必修課。

本課程是針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)開(kāi)發(fā)測(cè)試與產(chǎn)品測(cè)試工作而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一套實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程。通過(guò)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，要求學(xué)生熟悉目前智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的主要功能，掌握智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)主要功能的測(cè)試方法，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，具備智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試員必備技能。

課程可分為PDF文字版，以及視頻教學(xué)短片兩種形式。提供的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：無(wú)人駕駛泊車(chē)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車(chē)輛前碰撞預(yù)警及緊急主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警及保持系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃及行駛。

4、其他課程

課程包括《智能車(chē)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用與測(cè)試》、《數(shù)據(jù)標(biāo)定方法與應(yīng)用》、《智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛控制改裝技術(shù)與應(yīng)用》等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程。

5、技術(shù)培訓(xùn)

通過(guò)上門(mén)培訓(xùn)等形式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備操作培訓(xùn)，以公開(kāi)課培訓(xùn)、視頻培訓(xùn)的形式進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)技術(shù)培訓(xùn)。